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大族复合机器人无人工厂应用——大族机器人
发布时间:2023-05-08        浏览次数:78        返回列表
 大族复合机器人无人工厂应用——大族机器人
       智能制造已成为多个极力推行或倡导的新时代制造业发展方向,机器人凭借自身的优势越来越广泛地被应用于工业以及社会民生中。然而,技术升级、产品力进阶,实现规模化落地等系列化问题一直是行业发展的掣肘。

       在此背景下,大族机器人一直专注于机器人技术、机器人产品的研发和生产,继续探索更多的可能,为制造业解困并向“智造”领域升级。以复合机器人为例,其技术要求高,控制难度复杂,但其优势也是相当明显:通过将协作机器人与移动机器人AGV相配合,实现“1+1>2”,整合了产线中的多个应用环节,让复杂的离散制造如虎添翼。

       基于协作机器人与移动机器人的技术积淀,大族机器人在领域内持续发力,推出STAR系列复合机器人,产品由协作机器人Elfin与移动机器人MAV组合而成。

       它结合大族机器人自主研发的机械臂、移动机器人MAV、视觉系统、力控夹爪等进行移动操作,实现对物料的抓取、搬运、装配、检测等功能应用,并根据客户现场使用环境匹配相应的调度系统,进行灵活调度和快速部署,以此满足不同客户、不同应用场景下的使用需求,具有以下八大优势:

       ①智能调度:基于自研架构和智能规划算法,实现机器人大规模调度,保证系统运转;

       ②拓展性强:对接企业MES/WMS信息系统,根据需求快速搭载应用功能模块;

       ③智能避障:搭载激光雷达、视觉摄像头(可选)等传感器,智能检测识别障碍物,主动停车和避障;

       ④性能稳定:核心部件自主研发,车体与手臂配合,性能更加稳定;

       ⑤自动升降:内部物料自动升降,能利用车身空间在有限的空间内储存更多物料,减少物料中转;

       ⑥快速部署:基于激光SLAM导航技术,无需场景改造,自动生成环境地图,实现调度规划服务快速部署;

       ⑦自我检测:实时获取机器人硬件及运行状态,实现自检及故障快速诊断功能;

       ⑧自主充电:机器人自动回到充电桩充电,实现7*24全天运行及任务期间高频快速响应;


大族机器人

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