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大族复合机器人无人工厂应用
智能制造已成为多个国家极力推行或倡导的新时代制造业发展方向，机器人凭借自身的优势越来越广泛地被应用于工业以及社会民生中。然而，技术升级、产品力进阶，实现规模化落地等系列化问题一直是行业发展的掣肘。
在此背景下，大族机器人一直专注于机器人技术、机器人产品的研发和生产，继续探索更多的可能，为制造业解困并向“智造”领域升级。以复合机器人为例，其技术要求高，控制难度复杂，但其优势也是相当明显：通过将协作机器人与移动机器人AGV相配合，实现“1+1＞2”，整合了产线中的多个应用环节，让复杂的离散制造如虎添翼。
基于协作机器人与移动机器人的技术积淀，大族机器人在领域内持续发力，推出STAR系列复合机器人，产品由协作机器人Elfin与移动机器人MAV组合而成。
它结合大族机器人自主研发的机械臂、移动机器人MAV、视觉系统、力控夹爪等进行移动操作，实现对物料的抓取、搬运、装配、检测等功能应用，并根据客户现场使用环境匹配相应的调度系统，进行灵活调度和快速部署，以此满足不同客户、不同应用场景下的使用需求，具有以下八大独特优势：
①智能调度：基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度，保证系统高效运转；
②拓展性强：高效对接企业MES/WMS信息系统，根据需求快速搭载应用功能模块；
③智能避障：搭载激光雷达、视觉摄像头(可选)等传感器，智能检测识别障碍物，主动停车和避障；
④性能稳定：核心部件自主研发，车体与手臂配合，性能更加稳定；
⑤自动升降：内部物料自动升降，能利用车身空间在有限的空间内储存更多物料，减少物料中转；
⑥快速部署：基于激光SLAM导航技术，无需场景改造，自动生成环境地图，实现调度规划服务快速部署；
⑦自我检测：实时获取机器人硬件及运行状态，实现自检及故障快速诊断功能；
⑧自主充电：机器人自动回到充电桩充电，实现7*24全天运行及任务期间高频快速响应；
在此背景下，大族机器人一直专注于机器人技术、机器人产品的研发和生产，继续探索更多的可能，为制造业解困并向“智造”领域升级。以复合机器人为例，其技术要求高，控制难度复杂，但其优势也是相当明显：通过将协作机器人与移动机器人AGV相配合，实现“1+1＞2”，整合了产线中的多个应用环节，让复杂的离散制造如虎添翼。
基于协作机器人与移动机器人的技术积淀，大族机器人在领域内持续发力，推出STAR系列复合机器人，产品由协作机器人Elfin与移动机器人MAV组合而成。
它结合大族机器人自主研发的机械臂、移动机器人MAV、视觉系统、力控夹爪等进行移动操作，实现对物料的抓取、搬运、装配、检测等功能应用，并根据客户现场使用环境匹配相应的调度系统，进行灵活调度和快速部署，以此满足不同客户、不同应用场景下的使用需求，具有以下八大独特优势：
①智能调度：基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度，保证系统高效运转；
②拓展性强：高效对接企业MES/WMS信息系统，根据需求快速搭载应用功能模块；
③智能避障：搭载激光雷达、视觉摄像头(可选)等传感器，智能检测识别障碍物，主动停车和避障；
④性能稳定：核心部件自主研发，车体与手臂配合，性能更加稳定；
⑤自动升降：内部物料自动升降，能利用车身空间在有限的空间内储存更多物料，减少物料中转；
⑥快速部署：基于激光SLAM导航技术，无需场景改造，自动生成环境地图，实现调度规划服务快速部署；
⑦自我检测：实时获取机器人硬件及运行状态，实现自检及故障快速诊断功能；
⑧自主充电：机器人自动回到充电桩充电，实现7*24全天运行及任务期间高频快速响应；
当前，人口红利放缓，工厂作业效率低，劳动安全问题突出，成本居高不下等现实因素，倒逼工厂制造模式发生变革。高性能、高稳定的机器人成为行业的香饽饽，为打造无人工厂提供了强有力的技术支撑。STAR复合机器人凭借智能避障、自动升降等优势将工厂原有生产线进行了组合、压缩，协助无人车间完成自动化生产的需求，生产效率和品质都得到显著的提升。此外，在点胶、焊接、搬运等危险性大、劳动强度高的岗位，STAR复合机器人替代人工进行精准作业，化解潜在的安全风险。
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