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版权归原作者,侵删。
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如今,大族机器人的德国子公司已迅速成长为50人的国际化团队,加上大族机器人国内的团队,员工总数已达到150人。中德技术相结合,Elfin系列协作机器人已升级为1.5代的产品,
升级版协作机器人具有IP66的防护等级设计,防尘、防水,保障了其能够在油污、潮湿等恶劣、复杂环境中应用自如。同时,拥有更快的响应速度,控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信,能够实现1000Hz的实时控制刷新频率,轨迹精度控制优秀;拥有更强的电磁兼容能力,在强电磁干扰环境下,依旧可以正常运行;采用双编码器,重复精度能够达到±0.02mm,且不会随着减速机的磨损而损失;同时,拥有4-12kg负载范围,整体进一步扩大了Elfin系列协作机器人的应用范围。
基于更进一步的思考,王光能认为一款好的智能协作机器人,其特点可概括为“POSS”:Higher Performance(高性能)、Open(开放)、Smarter(智能)、Safer(安全)。
在这些理念的指引下,11月13日,凝聚了中德技术团队智慧结晶的新一代智能机器人以线上发布会的形式首次亮相,在国际机器人界引起强烈反响。目前这款机器人已经进入小批量试产阶段,并获得了多家国际知名大企业的意向订单。
王光能透露,这款令人惊艳的产品拥有7自由度,重复定位精度达到±0.01mm,臂展可达1400mm,***高负载为14kg,速度可实现3.5m/s。机器人将于2021年3月份正式向国内用户发布。
王光能进一步表示,这款协作机器人添加了非常多的传感器与辅助安全,在3米远的距离机器人就能感受得到,并能够根据人的行为判断它自身的行为,即究竟是该慢速还是该停止。
另外,这款智能机器人更强调的是开放性,其系统末端集成了世界上各种各样的接口,除了具备强大的软件二次开发潜力,也具备硬件拓展的潜力,让处于不同开发和编程能力的用户实现各类二次开发。
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